机械振动的动力学模型是什么
机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。
受迫振动
机械系统受外界持续激励所产生的振动。简谐激励是较1简单的持续激励。受迫振动包含瞬态振动和稳态振动。在振动开始一段时间内所出现的随时间变化的振动,称为瞬态振动。经过短暂时间后,瞬态振动即消失。
分类
按用途分类房地产模型(可分为住宅模型、商业模型、户型模型、别墅模型、)、城市规划模型、区域模型、数字模型、环境景观模型、方案模型、工业模型(可分为军事模型、机械模型、车辆模型)、桥梁模型等;按表现形式分类现代建筑模型、模型;折叠按产品属性分类商业性质模型、公共建筑设施模型;按技术分类传统模型、数字化沙盘、多媒体模型、虚拟漫游、半境画模型、互动投影沙盘等;
什么是机械系统的静态模型和动态模型
静态模型就是物体在静止状态下的模型,机械手模型,他主要表示物体的外形,机械臂模型,尺寸。
动态模型就是物体在运动状态下的模型,主要表示物体的运动形态,动运轨迹,传动部件,动运部件等。怎样建立一个机械系统(如 减速箱)的数学模型?
机械系统对象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基础上建立动态模型,机械部件模型,你可以看看《机械控制系统》这本书,对你应该有帮助,湖北机械模型,里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型,有了这些之后,在matlab上仿q真就变得很容易了!